中國(guó)海洋大學(xué)在人工智能與機(jī)器人領(lǐng)域獲得新進(jìn)展 http://www.bossanovawear.com　 2024年9月15日　 來源：華禹教育網(wǎng) 　　近日，中國(guó)海洋大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)部電子工程學(xué)院李光亮副教授受邀在人工智能、機(jī)器人領(lǐng)域頂級(jí)期刊Nature Machine Intelligence（《自然·機(jī)器智能》）發(fā)表題為“Embodied intelligence: Realizing full body control of humanoid robots”（具身智能：實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人全身控制）的論文。 　　 　　具身智能的理念與圖靈1950年提出的人工智能概念密切相關(guān),被認(rèn)為是實(shí)現(xiàn)通用人工智能的一種有效途徑。具身智能通過將智能算法與機(jī)器人物理實(shí)體的感知、動(dòng)作和環(huán)境相結(jié)合，通過與環(huán)境交互獲得更自然、更智能地解決問題的行為模式。人形（類人）機(jī)器人有可能成為最終的通用實(shí)體機(jī)器人。然而，當(dāng)前大多數(shù)人形機(jī)器人設(shè)計(jì)都涉及集中式控制方法或聚焦于部分功能實(shí)現(xiàn)，使用傳統(tǒng)機(jī)器人控制工程方法來控制所有肢體和關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)。由于缺乏適應(yīng)性且效率較低，這種方法難以在實(shí)踐中應(yīng)用。最近，機(jī)器學(xué)習(xí)方法加速了智能實(shí)體代理的設(shè)計(jì)，深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)解決了模擬和物理機(jī)器人（如高質(zhì)量四足機(jī)器人）的復(fù)雜電機(jī)控制問題。 　　 　　李光亮課題組針對(duì)深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)實(shí)體機(jī)器人控制進(jìn)行了深入研究，主要聚焦于人機(jī)混合增強(qiáng)智能與機(jī)器人學(xué)習(xí)從仿真到現(xiàn)實(shí)遷移兩個(gè)方向。人機(jī)混合智能方面，課題組最新相關(guān)研究成果被ICRA（2024a，2023a）、IROS（2024，2023）、Ocean Engineering(2024)錄用發(fā)表；機(jī)器人學(xué)習(xí)從仿真到現(xiàn)實(shí)遷移方面，最新相關(guān)研究成果被Nature Machine Intelligence2022、ICRA（2024b，2023b）、IEEE Robotics and Automation Letters2024錄用發(fā)表。其中，ICRA、IROS是全球規(guī)模最大、最具影響力的機(jī)器人頂級(jí)會(huì)議，Ocean Engineering是海洋工程領(lǐng)域頂級(jí)學(xué)術(shù)期刊�；�于以上研究，課題組在Nature Machine Intelligence刊發(fā)的論文對(duì)實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人控制進(jìn)行了調(diào)研，認(rèn)為最近發(fā)表于Science Robotics的兩篇論文在深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人全身控制方面取得了突破，證明了人形機(jī)器人學(xué)習(xí)適應(yīng)性技能并與環(huán)境靈活互動(dòng)的可能性。課題組進(jìn)一步提出從仿真到現(xiàn)實(shí)遷移是實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人全身控制的重要一環(huán)，并指出大模型的融入可以使基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的人形機(jī)器人控制擴(kuò)展到復(fù)雜情形下的行為學(xué)習(xí)，甚至涌現(xiàn)出新的未曾設(shè)計(jì)過的行為模式（圖1）。 　　　　　　　　　　　圖1 人形機(jī)器人全身控制涌現(xiàn)行為模式 　　 　　李光亮副教授為論文第一作者和唯一通訊作者，合作者包括HondaResearchInstituteJapan首席科學(xué)家RandyGomez，中國(guó)海洋大學(xué)為第一作者單位和通訊作者單位。 　　　　　　　　　　　　　　李光亮副教授（前排左三） 　　 　　李光亮課題組專注于基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的機(jī)器人學(xué)習(xí)與控制研究，近年來在人機(jī)混合增強(qiáng)智能、仿真到現(xiàn)實(shí)遷移強(qiáng)化學(xué)習(xí)、多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)等領(lǐng)域取得了系列研究成果，對(duì)國(guó)內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域研究產(chǎn)生了重要影響。相關(guān)研究工作獲得國(guó)家自然科學(xué)基金、山東省泰山學(xué)者青年專家項(xiàng)目、青島市自然科學(xué)基金與Honda Research InstituteJapan資助。 　　 　　通訊員：徐君嶺 　　 　　文章鏈接：https://www.nature.com/articles/s42256-024-00891-x 　關(guān)于中國(guó)海洋大學(xué)更多的相關(guān)文章請(qǐng)點(diǎn)擊查看　 特別說明：由于各方面情況的不斷調(diào)整與變化，華禹教育網(wǎng)（www.bossanovawear.com）所提供的信息為非商業(yè)性的教育和科研之目的，并不意味著贊同其觀點(diǎn)或證實(shí)其內(nèi)容的真實(shí)性，僅供參考，相關(guān)信息敬請(qǐng)以權(quán)威部門公布的正式信息為準(zhǔn)。